中聯(lián)重科吸塵車浮式感應(yīng)器,中聯(lián)重科吸塵車的視頻
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戰(zhàn)斗機(jī)如何確保大雪天氣的起降安全?
如果是大雪暴雪天,一般是不能正常起降的。因為機(jī)場能見度嚴(yán)重降低,當(dāng)能見度低于800米時,機(jī)場就不得不被迫關(guān)閉。而且強(qiáng)冷空氣和降雪,會使跑道迅速結(jié)冰,飛機(jī)輪胎與冰層間摩擦力減小,起飛或降落時會偏離方向甚至沖出跑道。 如果是中小雪,跑道上又沒有積雪,戰(zhàn)斗機(jī)起降問題一般不大。但是起飛之前,必須將飛機(jī)身上的積雪去除干凈,同時對一些關(guān)鍵部位進(jìn)行預(yù)熱,道理就跟開車一樣。 實際上,低溫對于現(xiàn)代戰(zhàn)斗機(jī)來說可謂是家常便飯,有時候即使地面溫度高達(dá)二三十度,但是一旦飛上天空,就有可能碰到冰點(diǎn)以下的低溫。此時,機(jī)體表面某些部位就會被凍結(jié),并聚積成冰層,如果左右機(jī)翼結(jié)冰不均勻,會影響飛機(jī)的平衡。而通訊天線、雷達(dá)罩結(jié)冰,會使通訊導(dǎo)航受到影響。
更嚴(yán)重的是,結(jié)冰會讓飛機(jī)的襟翼、方向舵、升降舵等活動舵面卡住,如果沒有及時除冰,會導(dǎo)致機(jī)毀人亡的嚴(yán)重事故。因此很多飛機(jī)的機(jī)翼上都有加熱裝置,就像鋪了一層電熱毯一樣。
但是,對于一些高速戰(zhàn)斗機(jī)來說,問題相對簡單,它可以用較快的速度,通過空氣與機(jī)身的摩擦來獲得熱量,最熱的時候都燙手,這時候什么冰雪都在機(jī)身上掛不住了。
戰(zhàn)斗機(jī)具備全天候的作戰(zhàn)能力是很重要的,意味著不管是白天還是黑夜,都可以起飛進(jìn)行作戰(zhàn)。因為敵人可不會只是在天氣好的時候就發(fā)動進(jìn)攻,戰(zhàn)斗機(jī)要面對一些突發(fā)的情況,所以適應(yīng)各種天氣作戰(zhàn)是相當(dāng)重要的。但是對于目前的戰(zhàn)斗機(jī)而言,如果是大雪的天氣,戰(zhàn)斗機(jī)還能夠安全起降嗎?
大雪天氣帶來的第一個就是能見度的降低,這意味著周邊周邊都被大雪所覆蓋了,很難通過目視來觀察遠(yuǎn)方的距離。能見度對于民航來說影響很大,因為不能拿整架飛機(jī)的乘客來做冒險。但是對于戰(zhàn)斗機(jī)而言,對于可視度的要求就可以降低一點(diǎn)了,因為戰(zhàn)機(jī)上擁有眾多探測裝置。
大雪天氣所帶來的第一個影響就是跑道的結(jié)冰,相對于沒有結(jié)冰的跑道,結(jié)了冰的跑道摩擦系數(shù)就會降低。這就意味著戰(zhàn)機(jī)在跑道上滑行的時候很有可能會導(dǎo)致輪胎打滑,從而沖出跑道。所以說在這種情況下面就要避免跑道結(jié)冰了,要對跑道上的積雪進(jìn)行及時的清除,這樣一來戰(zhàn)斗機(jī)才可以安全起飛。
雪天飛行,對于飛行安全的威脅主要集中在三個方面:
第一、機(jī)體結(jié)冰
對于戰(zhàn)斗機(jī)而言機(jī)體結(jié)冰是非常嚴(yán)重的飛行安全風(fēng)險因素,主要容易在機(jī)翼前緣、后緣、垂尾前后緣、舵面等位置發(fā)生結(jié)冰現(xiàn)象。不同的結(jié)冰位置會產(chǎn)生不同程度的飛行安全,如果是機(jī)翼處結(jié)冰,會導(dǎo)致飛機(jī)突然性的升力下降,如同是失速一樣;如果是舵面積冰,那就嚴(yán)重影響到飛行員對于飛機(jī)的操作。
因此在雪天條件下,一方面在地面起飛前就要清理機(jī)體表面積雪和積冰,另一方面在機(jī)體上所有容易積冰的位置,都設(shè)計好了除冰措施,比較常用方式,一是電加熱蒙皮,另一個是從發(fā)動機(jī)引氣過來,用熱氣給蒙皮加熱。從而有效消除結(jié)冰現(xiàn)象。
2、跑道結(jié)冰。
跑道結(jié)冰主要是降低了跑道的摩擦系數(shù),導(dǎo)致飛機(jī)起降滑跑過程延長,以及容易在滑跑過程中偏航。
對于這個問題的解決也比較簡單,組織人員進(jìn)行人工掃雪,除雪車或者噴灑除雪劑方式,和城市道路除雪除冰是類似的。
3、低溫啟動發(fā)動機(jī)。
戰(zhàn)斗機(jī)全天候作戰(zhàn)其實不是什么天氣都能夠進(jìn)行飛行,這個也是有一定條件的,譬如臺風(fēng)颶風(fēng)天氣再厲害的戰(zhàn)斗機(jī)都不會冒險去進(jìn)行飛行,而當(dāng)側(cè)風(fēng)達(dá)到一定程度的時候也是不能進(jìn)行飛行訓(xùn)練的。包括大霧等能見度非常低的情況也是沒有飛行條件,飛行是有一個最低的目視條件限制。
如果正在下大雪,在這種情況下要飛行就避免跑道結(jié)冰,而且不能有太厚的積雪,否則容易在起降過程中沖出跑道。飛行前就需要對跑道進(jìn)行各種清掃工作,包括吹除跑道上的積雪等。當(dāng)滿足能見度要求的時候就能夠進(jìn)行飛行了。
當(dāng)然在飛行前還要對飛機(jī)進(jìn)行除冰除雪的處理,一般情況下是沒有這個必要,目前大部分的飛機(jī)都能夠存放在機(jī)庫中,這樣就減少了被冰雪干擾的風(fēng)險。但是在冰冷的天氣還是要仔細(xì)檢查一些傳感器,特備是空速管之類的容易結(jié)冰的部位。
在冰雪天氣進(jìn)行戰(zhàn)斗機(jī)的起降是一個考驗,因為跑道容易結(jié)冰,這個會導(dǎo)致在降落過程戰(zhàn)斗機(jī)打滑,一不下心就會沖出跑道。為此有沒本來沒有減速傘的戰(zhàn)斗機(jī)也會加上這個部件,比如挪威購買的F-35A閃電II戰(zhàn)斗機(jī)就安裝了減速傘,這樣能夠保證在跑道結(jié)冰的情況下的降落過程。
如何理解目前國內(nèi)的車聯(lián)網(wǎng)?
上圖為上海路面上的無人駕駛清掃車
在自動駕駛方向上,有整車廠也有科技公司,還有一些解決方案公司。
國內(nèi)的自動駕駛與國外相比起步要晚一些,不過落后的不遠(yuǎn)。比較有名的是百度,李彥宏就曾經(jīng)坐著百度研發(fā)的自動駕駛汽車去參加展會,并用手機(jī)做了直播,像京東,長城以及其他一些整車廠也在搞,不過投入普遍不太大。
12月14日,武漢開發(fā)區(qū)龍靈山公園內(nèi),一輛無人駕駛電動巴士搭乘首批6名乘客,以10公里至15公里的時速在2.4公里園區(qū)封閉道路上行駛。沒有方向盤但配有安全員限制在景區(qū)內(nèi)行駛。
另外層面,讓車聯(lián)網(wǎng)這個事,參與的企業(yè)就特別多了,從角色上分,有整車廠,Tier1,TSP,方案商,內(nèi)容服務(wù),通信運(yùn)營商,地圖商,語音方案商,云服務(wù)商,出行企業(yè),車載硬件制造商等等。
首先,我們先來看看什么是車聯(lián)網(wǎng)?
車聯(lián)網(wǎng)是由車輛位置、速度和路線等信息構(gòu)成的巨大交互網(wǎng)絡(luò)。
我們再來看看車聯(lián)網(wǎng)的過程,
首先要通過GPS、傳感器、RFID、攝像頭等裝置完成環(huán)境和狀態(tài)的信息采集,然后通過互聯(lián)網(wǎng)技術(shù),將采集到的這些信息上傳到中央處理器,最后通過計算機(jī)技術(shù),將每輛車上傳的信息進(jìn)行分析和處理,最后計算出每輛車輛的最佳路線,同時合理安排信號燈周期以及匯報路況。
所以車聯(lián)網(wǎng)是無人駕駛汽車的基礎(chǔ),只有車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)得到足夠的保證,無人駕駛汽車才會變成可能。筆者對次的態(tài)度并不是樂觀,我認(rèn)為在幾十年內(nèi)甚至是上百年都很難達(dá)到這樣的效果。以下有幾原因:
首先路上行駛的汽車要上千萬輛,這些車每輛都將自己的數(shù)據(jù)上傳并進(jìn)行實時計算對目前最快的計算機(jī)也是不可能的,注意這里的計算是實時計算,對于高速行駛的汽車,一秒的延遲就會導(dǎo)致幾十米路程差。
其次,車聯(lián)網(wǎng)不僅要面對的是車輛與車輛之間的狀況,還有比這數(shù)量更龐大的突發(fā)狀況,行人、自行車、電動車,這些未知而又靈活易變的環(huán)境因素會導(dǎo)致車聯(lián)網(wǎng)更大的困難,例如路口闖紅燈的行人,就可能導(dǎo)致車輛的嚴(yán)重?fù)矶隆?/p>
第三,如果有車輛的車聯(lián)網(wǎng)出現(xiàn)故障或是車輛硬件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致信息無法上傳,這會導(dǎo)致非常大的影響,假設(shè)一輛車的信息突然消失了,這輛車會被視為道路上的危險因素被其他車輛上報,這樣整條線上的汽車路線信息以及信號燈信息都會發(fā)生變化,這樣一輛車帶來的蝴蝶效應(yīng)可能殃及大片區(qū)域。
但是隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,運(yùn)算水平的提高以及行人路人素質(zhì)的提高,車聯(lián)網(wǎng)以及無人駕駛汽車的普及還是有極大可能的。
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